El vuelo libre incluye diferentes disciplinas y modalidades.
Las modalidades más comunes son el Ala-Delta y el Parapente.
Dentro de cada modalidad, se pueden diferenciar actividades o disciplinas deportivas como son:
- El vuelo libre recreativo
- La precisión
- El vuelo aerobático o acrobático
- El vuelo de distancia o cross
- La combinación de senderismo, o trail con el vuelo (Hike&Fly)